ГРУ́БЫЙ, -ая, -ое; груб, груба́, гру́бо. 1. Недостаточно или плохо отделанный, обработанный; простой, без изящества. Грубая мебель. Грубая обувь. (Малый академический словарь, МАС)
1. одним резким коротким движением (Викисловарь)
ГРУ́БЫЙ, -ая, -ое; груб, груба́, гру́бо. 1. Недостаточно или плохо отделанный, обработанный; простой, без изящества. Грубая мебель. Грубая обувь.
Все значения слова «грубый»1. одним резким коротким движением
Все значения слова «рывком»Потом князь открыл глаза, вздохнул, уже грубым рывком стряхнул с рукава пальцы матери и отошёл на середину гридни.
Наоборот, грубый рывок неприятнейшим образом пнул уплывающее сознание назад в явь.
Затем грубым рывком поставили на ноги.